機器人檢測方法三項標準發布

繼2017 年5 月《國家機器人標準建設指南》發布以來，批由國家機器人標準化總體組歸口的機器人檢測方法標準于近日發布：GB/T 37242-2018《機器人噪聲試驗方法》、GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準抗擾度要求和限值》、GB/T 37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發射要求和限值》。

主要看點:

（1）給出了工業機器人和服務機器人在固定和移動兩種情況下的噪聲測試方法

規定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環境、測試儀器、被測試設備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。并對工業機器人、服務機器人移動式和非移動式測試基準體給出了具體描述。

（2）明確了機器人噪音測試運行工況

1）工業機器人測試時的運行工況要求

● 額定負載；

● 以大加速度加速至額定速度（在運動周期內各軸應達到額定速度，無須同時）；

● 各軸各關節在軟限位80% 的范圍內同時做往復運動；

● 各軸應正常運行至少2 小時后進行測試。

2）服務機器人測試時的運行工況要求

● 正常工作狀態（語音功能關閉）；

● 當有負載要求時，應在額定負載的狀態下進行測試；

● 應正常運行至少3 分鐘后進行測試。

3）其它要求

當使用模擬工作條件時，被測機器人聲源應處于正常使用且輻射聲功率大的狀態。測試報告中應詳細描述測試過程中聲源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC 專屬標準

以前申請CR 認證的EMC 測試標準應用的是GB/T 17799.1-2017《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射》，這兩份標準是根據應用環境場所給出限值的通用性標準，對于機器人的復雜運行工況，存在申請測試模式和測試狀態不一致的問題。

新發布的GB/T 37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值》可以解決之前申請測試模式和測試狀態的一致性問題，適用于各類服務機器人，主要包括個人/ 家用服務機器人和公共服務機器人，特種機器人可以參照使用。

（4）根據固定式和移動式區分測試狀態和測試項目

1）發射標準

固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。

移動服務機器人應在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾；

● 工作模式（本體）：輻射騷擾；

● 回充尋找模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。

2）抗擾度標準

移動服務機器人應在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態下分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測試項目；

● 回充尋找模式：適用的全部測試項目

● 工作模式（機器人本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。

3）工作模式測試狀態

服務機器人應在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態下，以60%~80% 的高速度或典型速度進行試驗，優先選擇典型速度。

固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。