功率分析儀遇到問題
調試中發現，驅動器上電但未開啟輸出，電機轉軸處于自由靜止狀態，測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出，發現100kHz脈沖上每個幾個周期出現一些尖峰振蕩，經過比較器后多了些脈沖，導致測頻結果高于100kHz。那么干擾信號從何而來?首先懷疑是驅動器，驅動器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅動器產生，通過驅動器輸出線、電機、扭矩傳感器及連線耦合到功率分析儀。
功率分析儀解決問題
這一款驅動器比較特殊，變頻器不輸出時內部開關管依然處于工作狀態，相比其它變頻器這款干擾很大。分析其噪聲模型如下圖所示，驅動器輸出共模電壓，繞組與機殼間存在寄生電容C1，機殼與傳感器電路有寄生電容C2，形成傳導路徑，電機和傳感器殼體作為中間導體雖然接地，不過驅動器、電機、測控柜距離較遠，接地線阻抗高中間導體電位并不為零，仍有高頻共模電流通過電纜進入PA。PA扭矩輸入是BNC型端子，內部電路地對機殼多少有一些空間雜散電容C3(約幾十pF)，共模電壓在兩信號線產生不對稱的電流，從而在線路阻抗上轉化為差模電壓疊加在正常信號中。
從安全方面考慮，三個機柜都必須接大地，強電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實際機柜間位置較遠，接地對于高頻干擾改善不多，只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設備三方面著手。驅動器和功率分析儀是成型的設備，不便于改動，考慮從傳播路徑入手，使用多芯屏蔽電纜連接扭矩傳感器到測控柜，傳感器端屏蔽層連接到傳感器外殼，也與電機平臺連通，另一側屏蔽層接到測控柜機殼。zui初的時候屏蔽層通過一根較長的線連接到測控柜，發現并沒有改善，zui后使用銅片將整根線壓到機柜，干擾得到很大衰減。
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