在這個(gè)競爭激烈的大市場中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對(duì)我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來*不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對(duì)這兩個(gè)通方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。
CAN-bus起源：
控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network），是上應(yīng)用zui廣泛的現(xiàn)場總線之一，zui初是由德國Bosch公司設(shè)計(jì)的，為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開發(fā)一種串行通信協(xié)議。
RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：
（1）RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
（2）RS-485的數(shù)據(jù)zui高傳輸速率為10Mbps
（3）RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485接口的zui大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個(gè)收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。但RS-485總線上任何時(shí)候只能有一發(fā)送器發(fā)送。
（5）因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為的串行接口。
（6）因?yàn)镽S485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線特點(diǎn)：
1、標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高；
2、傳輸距離遠(yuǎn)（zui遠(yuǎn)10Km），傳輸速率快（zui高1MHz bps）；
3、單條總線zui多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；
4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；
5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)無延時(shí)；
6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線的，不影響總線的通訊；
7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率
小，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；
8、自動(dòng)檢測報(bào)文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性很高；
9、硬件報(bào)文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡化軟件編制；
10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有*的性價(jià)比。CAN 總線與 RS485 的比較項(xiàng)目 CAN 總線 RS485速度與距離 1Mbps 下不超過 40m 1Mbps 下不超過 100m5Kbps 下不超過 10Km zui低速率下不超過1.2Km總線利用 優(yōu)先級(jí)自動(dòng)仲裁，利用率高 采用輪訓(xùn)方式，利用率低錯(cuò)誤檢測機(jī)制 控制器自帶校驗(yàn)機(jī)制，保障底層數(shù)據(jù)傳輸正確只用物理層規(guī)范，無數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定，數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤率高開發(fā)成本 硬件成本較高，軟件開發(fā)靈活，時(shí)間成本低 硬件成本較低，開發(fā)難度大
